[发明专利]执行眼睛注视跟踪的系统和方法在审
| 申请号： | 201780041015.4 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN109690553A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 塞巴斯蒂安·罗格奥克斯;蒂莫西·詹姆斯·亨利·爱德华 | 申请（专利权）人： | 醒眸行有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 澳大利*** | 国省代码： | 澳大利亚;AU |
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| 摘要： | 本文描述了一种执行眼睛注视跟踪的系统和方法。该方法包括：从一个或多个成像设备捕捉对象的面部的时间间隔图像序列，对象的面部包括对象的一只或两只眼睛；处理图像以检测图像中出现的镜面反射；将检测到的镜面反射表征为角膜反射和非角膜反射；在检测到至少一个角膜反射时，基于至少一个角膜反射和至少一个参考眼睛特征的相对位置执行第一眼睛注视跟踪程序；在检测到无角膜反射时，根据对象的头部姿势的估计对对象的一只或两只眼睛执行第二眼睛注视跟踪程序，以及从第一或第二眼睛注视跟踪程序输出一只或两只眼睛的眼睛注视向量。 | ||
| 搜索关键词： | 眼睛注视 角膜反射 跟踪程序 镜面反射 检测 成像设备 处理图像 检测图像 头部姿势 图像序列 眼睛特征 跟踪 向量 捕捉 参考 输出 | ||
【主权项】：
1.一种计算对象的眼睛注视向量的方法，所述方法包括：a)从一个或多个成像设备捕捉对象的面部的时间间隔图像序列，对象的面部包括对象的一只或两只眼睛；b)对图像进行处理以检测图像中存在的镜面反射，并确定任何检测到的镜面反射的二维位置；c)将检测到的镜面反射表征为角膜反射和非角膜反射；d)在检测到至少一个角膜反射时，基于至少一个角膜反射和至少一个参考眼睛特征的相对位置，执行第一眼睛注视跟踪程序；e)在检测到无角膜反射时，确定对象的一个或多个参考面部特征的三维位置，并基于来自一个或多个检测到的参考面部特征的位置的对象的头部姿势的估计，来对对象的一只或两只眼睛执行第二眼睛注视跟踪程序；以及f)从第一眼睛注视跟踪程序或第二眼睛注视跟踪程序输出一只或两只眼睛的眼睛注视向量。
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