[发明专利]提供移动设备的改进的视频稳定性的方法、系统和介质有效
| 申请号： | 201780041564.1 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109644231B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 梁家恺;屠雪;朱伦成;魏佳宁 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李佳;穆德骏 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 所公开技术包括用于在移动设备上提供改进的视频稳定性的技术。使用所述移动设备的陀螺仪数据，可以随时间估计所述移动设备的物理相机定向。使用所述物理相机定向和历史数据，可以使用非线性滤波器对表示已去除不期望旋转移动的相机定向的对应虚拟相机定向进行建模，以提供真实图像到稳定虚拟图像的映射。可以修改所述虚拟相机定向以防止未定义像素出现在输出图像中。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 移动 设备 改进 视频 稳定性 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：通过计算设备接收表示与相机相关联的第一输入帧的第一陀螺仪数据和第一图像数据；通过所述计算设备接收表示与所述相机相关联的第二输入帧的第二陀螺仪数据和第二图像数据；通过所述计算设备基于所述第一陀螺仪数据，确定第一物理相机定向估计，所述第一物理相机定向估计与所述第一输入帧相关联；通过所述计算设备基于所述第二陀螺仪数据，确定第二物理相机定向估计，所述第二物理相机定向估计与所述第二输入帧相关联；通过所述计算设备基于所述第二物理相机定向估计，确定与所述第二输入帧相关联的校正相机定向，其中与所述第二输入帧相关联的所述校正相机定向表示被调整以去除不期望的相机移动的相机定向；以及基于与所述第二输入帧相关联的所述校正相机定向，通过所述计算设备生成输出帧。
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