[发明专利]用于通过确定停车轨迹将机动车辆操纵到停车空间中的方法，驾驶员辅助系统和机动车辆有效
| 申请号： | 201780041605.7 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN109415088B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | R.本泽曼;M.海姆伯格 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谭华;王增强 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将机动车辆(1)操纵到停车空间中的方法，其中确定从停车空间中的起始点(11)到目的地点(12)的停车轨迹(9)，其中停车轨迹(9)由圆弧(13，13’)、线(14，14’)和回旋线(17)组成，机动车辆(1)沿确定的停车轨迹(9)被操纵到停车空间中，其中，确定从起始点(11)到目的地点(12)具有多个部分的辅助轨迹(10)，其中辅助轨迹(10)具有圆弧(13，13’)和线(14，14’)作为所述部分，为相邻部分限定相应的过渡区域(16)，并且为相应过渡区域(16)确定回旋线(17)，其中停车轨迹(9)由其中相应过渡区域(16)由回旋线(17)代替的辅助轨迹(10)确定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 通过 确定 停车 轨迹 机动车辆 操纵 空间 中的 方法 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】：
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