[发明专利]用于收集和处理图像数据的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201780041864.X 申请日: 2017-05-03
公开(公告)号: CN109478071A 公开(公告)日: 2019-03-15
发明(设计)人: N.A.琼斯;A.J.瓦斯加德;M.A.琼斯 申请(专利权)人: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;G06K9/62
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 周学斌;刘春元
地址: 美国阿*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 在一些实施例中,本文中提供的装置和方法可用于收集和处理与零售递送相关的图像数据。在一些实施例中,提供了一种用于捕获商品递送容器的图像的系统,该系统包括:至少一个无人驾驶飞行器(UAV),其具有用于捕获图像序列的光学传感器;存储器设备,其用于存储所捕获的图像序列;图像数据库,其包括来自已知商品递送容器的文本、符号、徽标、图形设计和图片中的至少一个的图像;以及控制电路,其被配置成:接收所捕获的图像序列;将图像序列与来自图像数据库的图像进行比较;确定图像序列中与来自图像数据库的图像相匹配的个体图像,以识别商品递送容器;并且基于图像序列确定与所识别的商品递送容器的地理位置相对应的地址信息。
搜索关键词: 图像序列 商品递送 图像数据库 图像 捕获 无人驾驶飞行器 处理图像数据 存储器设备 光学传感器 捕获图像 地址信息 个体图像 控制电路 图像数据 图形设计 递送 徽标 可用 匹配 地理位置 存储 文本 零售 配置 图片
【主权项】:
1.一种用于捕获商品递送容器的图像的系统,所述系统包括:至少一个无人驾驶飞行器(UAV),其包括:机动飞行系统,其被配置成促进所述UAV的飞行;收发器,其被配置用于无线通信;光学传感器,其被配置成捕获图像序列;第一控制电路,其被可操作地耦合到所述机动飞行系统、所述收发器和所述光学传感器,所述第一控制电路被配置成操作和飞行所述UAV;存储器设备,其被配置成存储由所述至少一个UAV在一个或多个地理位置处所捕获的图像序列;图像数据库,其包括来自已知商品递送容器的文本、符号、徽标、图形设计和图片中的至少一个的多个预先确定的图像;第二控制电路,其与所述至少一个UAV无线通信并且可操作地耦合到所述存储器设备和图像数据库,所述第二控制电路被配置成:接收由所述至少一个UAV所捕获的图像序列;将所述图像序列与来自所述图像数据库的预先确定的图像进行比较;确定所述图像序列中与来自所述图像数据库的预先确定的图像相匹配的个体图像,以识别商品递送容器;并且基于所述图像序列来确定与所识别的商品递送容器的地理位置相对应的地址信息。
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