[发明专利]无人自主运载工具的磁场导航在审
| 申请号： | 201780041885.1 | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN109478072A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | W·H·冯诺瓦克三世;J·马卢夫;S·舍韦德 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张扬;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 实施例包括用于基于从充电站发出的磁场的测量到的磁场矢量和强度来导航无人自主运载工具(UAV)的设备和方法。UAV的处理器可以使用磁场矢量和强度来导航到充电站。该处理器可以确定UAV是否基本上与充电站对准，并且该处理器可以响应于确定UAV基本上与充电站对准而使用磁场矢量和强度来调遣UAV以接近充电站。使用磁场矢量和强度来调遣UAV以接近充电站可以涉及向充电站的中心下降。UAV可以使用磁场矢量和强度来遵循指定路线去往和/或离开充电站。 | ||
| 搜索关键词： | 充电站 磁场矢量 处理器 运载工具 磁场 对准 测量 响应 | ||
【主权项】：
1.一种导航无人驾驶飞行器(UAV)的方法，包括：计算从充电站发出的磁场的磁场矢量和强度；使用经计算出的磁场矢量和强度将所述UAV导航到所述充电站；确定所述UAV是否基本上与所述充电站对准；以及响应于确定所述UAV基本上与所述充电站对准，使用所述磁场矢量和强度来调遣所述UAV以接近所述充电站。
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