[发明专利]自然环境中的杂草的识别

摘要

可以提供一种用于识别自然环境中的杂草类型的方法。该方法包括接收处于早期生长阶段的杂草的数字图像以及相关元数据，绘制叶子的区域的轮廓，以及确定杂草是单子叶植物还是双子叶植物。此外，该方法包括确定生长阶段，以及使用多个所接收的元数据中的至少一个元数据以及在轮廓绘制期间、在确定杂草是单子叶植物还是双子叶植物期间，以及在杂草的生长阶段的确定期间确定的多个元数据到一组分类器的输入参数来确定由杂草名称识别的杂草类型和该确定的正确性的概率，该组分类器使用包括杂草类型名称以及每种杂草类型的多组元数据的存储装置。

主权项

1.一种用于基于自然环境中的杂草的数字图像来识别所述杂草的类型的方法，所述方法包括：‑接收包括表示栽培作物中间、所述自然环境中、处于早期生长阶段的所述杂草的数据的数字图像，以及与所述数字图像相关的元数据，其中所述早期生长阶段由10至39的BBCH代码定义，‑在所述数字图像内对具有在RGB颜色模型中的预定义颜色和纹理规范的区域进行轮廓绘制，从而构建包括边界轮廓内的所述杂草的像素的至少一个轮廓区域，‑确定所述杂草是单子叶植物还是双子叶植物，‑通过如下方式确定所述杂草的生长阶段：‑通过确定所述轮廓区域的接合中心来隔离所述杂草的至少单片叶子，‑确定所述轮廓区域内的叶子数量，‑使用以下数据作为到一组分类器的输入参数来确定由杂草名称识别的所述杂草类型和所述确定的正确性的概率：多个所接收的元数据中的至少一个元数据；以及在所述轮廓绘制期间，在所述确定所述杂草是单子叶植物还是双子叶植物期间，以及在所述杂草的所述生长阶段的确定期间确定的多个元数据，该组分类器具有到包括杂草类型名称以及每种杂草类型的多组元数据的存储系统的访问权。