[发明专利]物体感测和处理系统及相关方法在审
| 申请号： | 201780042562.4 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN109475906A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | S·G·加勒特;R·R·德威特;M·麦克沃;A·史蒂文斯;J·沃尔什;G·威尔逊 | 申请（专利权）人： | 亚马逊技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08;B65G1/06;G06T7/13;B61C11/04;B65G43/08;B65G1/04;B65G1/137;B65G13/02 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟;娄晓丹 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在示例性实施例中，用于对多个物品进行分拣的设备(10)和相关方法包括多个分拣目的地和用于将物品递送到分拣目的地的多个递送运载工具(200/400)。每个运载工具(400)包括用于支撑待递送物品的表面(406)和当物品被传送到运载工具上或从运载工具卸载时用于检测物品的边缘的边缘检测组件(402，404)。边缘检测组件(402，404)包括用于朝向该表面发射光束的发射器。发射器(104)定位于该表面下方，使得光束横向于表面投射。发射器边缘检测组件还包括用于检测光束的多个检测器，其中运载工具表面上的物体影响由检测器接收的光束。 | ||
| 搜索关键词： | 运载工具 发射器 边缘检测 分拣 检测器 递送 运载工具表面 表面发射 处理系统 光束横向 检测光束 物体感测 物体影响 投射 卸载 检测 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于分拣多个物品的设备，包括：多个分拣目的地；多个递送运载工具，用于将物品递送到所述分拣目的地，其中每个运载工具包括：表面，用于支撑待递送物品；和边缘检测组件，用于当所述物品被传送到所述运载工具上或从所述运载工具卸载时检测物品的边缘，其中所述边缘检测组件包括：发射器，用于朝向所述表面发射光束，其中所述发射器定位于所述表面下方，使得所述光束横向于所述表面投射；和多个检测器，用于检测所述光束，其中在所述运载工具表面上的物体影响由所述检测器接收的光束；控制器，用于基于来自所述边缘检测组件的信号控制将物品装载到所述运载工具之一上或从所述运载工具卸载物品。
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