[发明专利]行驶控制方法及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201780042898.0 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109476308B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 佐藤行;小林雅裕;平靖久;深田修 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60R21/00;B60W30/16;B60W40/04;G08G1/16 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种行驶控制装置，具有：识别处理部(110)，对本车辆行驶的车道的车道线进行识别；车辆控制部(120)，进行车道保持控制，使本车辆的横向位置相对于车道线处于规定位置；雷达(15)，其检测在本车辆前方行驶的前行车辆；解除部(130)，在由识别处理部(110)未识别到车道线的情况下，从未识别到车道线起经过规定时间后将车道保持控制解除。在本车辆与前行车辆的车间距离比规定值长的情况下，规定时间比本车辆与前行车辆的车间距离为规定值以下时的规定时间短。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 前行 行驶控制装置 车道保持 车间距离 车辆控制部 车辆前方 车辆行驶 横向位置 行驶控制 时间比 车道 雷达 行驶 检测 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制方法，识别本车辆行驶的车道的车道线，以使所述本车辆的横向位置相对于所述车道线处于规定位置的方式进行车道保持控制，其特征在于，/n在所述车道保持控制中，检测在所述车道中、在所述本车辆的前方行驶的前行车辆，在未识别到所述车道线的情况下，自未识别到所述车道线起经过规定时间后，解除所述车道保持控制，/n所述本车辆与所述前行车辆的车间距离比规定值大时，所述规定时间比所述车间距离为所述规定值以下时的所述规定时间短。/n
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