[发明专利]用于启动灭火行为的无人驾驶的行驶工具、系统以及方法在审
| 申请号： | 201780043699.1 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109475764A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 克劳斯·霍夫曼;约阿希姆·伯克;库尔特·伦凯特;英戈·库伦坎普 | 申请（专利权）人： | 德国美力有限两合公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C3/02;A62C3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;王逸君 |
| 地址： | 德国巴特*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于启动灭火行为的无人驾驶的行驶工具(2)，所述无人驾驶的行驶工具具有：行驶工具传感器单元(6)，其用于检测行驶工具监控区域(8)的火灾特征参量KF；信号接收单元(10)，其用于接收指示信号SI，所述指示信号代表对于所述静态的火灾探测器(14)的火灾探测器监控区域(12)的参考火灾状态ZR以及目标位置(16)；以及导航控制单元(18)，其用于基于指示信号SI将所述行驶工具(2)向所述目标位置(16)导航，使得所述行驶工具监控区域(8)和所述火灾探测器监控区域(12)重叠，其中，所述行驶工具(2)配置成，在所述目标位置(16)处借助所述行驶工具传感器单元(6)检测所述火灾特征参量KF作为所述火灾探测器监控区域(12)的验证火灾特征参量KV，其中，所述行驶工具(2)配置成通过评估所述验证火灾特征参量KV确定验证火灾状态ZV，其中，所述行驶工具(2)配置成，当所述参考火灾状态ZR和所述验证火灾状态ZV充分一致时，将所述参考火灾状态ZR确定为经验证的参考火灾状态ZVR，并且在经验证的参考火灾状态ZVR的情况下，启动灭火行为。此外，本发明涉及具有这种行驶工具(2)的系统(20)以及对应的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶工具 火灾状态 监控区域 火灾探测器 火灾特征 参量 目标位置 无人驾驶 参考 验证 灭火 传感器单元 指示信号 经验证 配置 导航控制单元 信号接收单元 接收指示 检测 评估 | ||
【主权项】：
1.一种用于启动灭火行为的无人驾驶的行驶工具(2)，所述无人驾驶的行驶工具具有：‑行驶工具传感器单元(6)，其构造成检测行驶工具监控区域(8)的火灾特征参量KF，‑信号接收单元(10)，其用于接收指示信号SI，所述指示信号代表对于所述静态的火灾探测器(14)的火灾探测器监控区域(12)的参考火灾状态ZR以及目标位置(16)，以及‑导航控制单元(18)，其中，当所述行驶工具(2)在目标位置(16)处时，所述行驶工具监控区域(8)与所述火灾探测器监控区域(12)处于充分重叠中，其中，所述导航控制单元(18)构造成，基于所接收的指示信号SI优选地自主地将所述行驶工具(2)向所述目标位置(16)导航，使得所述行驶工具监控区域(8)和所述火灾探测器监控区域(12)充分重叠，其中，所述行驶工具(2)配置成，在所述目标位置(16)处借助所述行驶工具传感器单元(6)检测所述火灾特征参量KF作为所述火灾探测器监控区域(12)的验证火灾特征参量KV，其中，所述行驶工具(2)配置成通过评估所述验证火灾特征参量KV确定验证火灾状态ZV，其中，所述行驶工具(2)配置成，对于所述参考火灾状态ZR和所述验证火灾状态ZV至少充分一致的情况，将所述参考火灾状态ZR确定为经验证的参考火灾状态ZVR，并且其中，所述行驶工具(2)构造成和/或配置成，当所述参考火灾状态ZR已经被确定为经验证的参考火灾状态ZVR时，启动灭火行为。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于德国美力有限两合公司，未经德国美力有限两合公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780043699.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
