[发明专利]电梯系统及其控制方法

摘要

在不能获得来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下，稳定地运行轿厢。电梯系统具备：驱动轿厢的同步电动机；制动器；以及同步电动机的驱动控制装置，驱动控制装置具备：电流指令创建部，创建电流指令；磁极位置指令创建部，创建磁极位置指令；初始磁极位置估计部，估计初始磁极位置；以及制动器控制部，控制制动器，当制动器被断开时，电流指令创建部创建恒定值的电流指令，并且磁极位置指令创建部将初始磁极位置设定为磁极位置指令，且在从断开制动器起给定时间内，磁极位置指令创建部将磁极位置指令保持在初始磁极位置，在给定时间之后，磁极板指令创建部创建磁极位置指令使得运行轿厢。

主权项

1.一种电梯系统，具备：同步电动机，驱动轿厢；制动器，对所述同步电动机进行制动；以及驱动控制装置，控制所述同步电动机，所述电梯系统的特征在于，所述驱动控制装置具备：电流指令创建部，创建所述同步电动机的电流指令；磁极位置指令创建部，创建所述同步电动机的磁极位置指令；初始磁极位置估计部，估计所述同步电动机的初始磁极位置；以及制动器控制部，控制所述制动器的断开以及制动，在所述制动器控制部将所述制动器从制动状态断开时，所述电流指令创建部创建恒定值的电流指令，并且所述磁极位置指令创建部将由所述初始磁极位置估计部估计的初始磁极位置设定为磁极位置指令，在从所述制动器控制部断开所述制动器起给定时间内，所述磁极位置指令创建部将所述磁极位置指令保持在所述初始磁极位置，在所述给定时间之后，所述磁极位置指令创建部创建所述磁极位置指令使得运行所述轿厢。