[发明专利]路径生成系统有效
| 申请号： | 201780043833.8 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109714946B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 平松敏史 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在路径生成系统(99)中，路径生成部(35)能够在预先设定的作业区域内生成利用拖拉机(1)进行自主作业的自主作业路径(P1S)。材料需求量计算部(51)计算出自主作业路径(P1S)中被拖拉机(1)使用的肥料的预定量。补给位置设定部(58)在作业区域外由使用者指定的位置设定肥料的补给位置(A1)。肥料剩余量获取部(确定部)(54)获取拖拉机能够使用的肥料的剩余量。脱离位置设定部(59)基于所述预定量以及肥料的剩余量来设定将自主作业中断的脱离位置(C)以及再次开始的回归位置(D)。路径生成部能够生成从脱离位置(C)经由补给位置(A1)而到达回归位置(D)的补给路径(Q)。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 系统 | ||
【主权项】：
1.一种路径生成系统，其特征在于，具备：路径生成部，该路径生成部能够在预先设定的作业区域内生成利用作业车辆进行自主作业的自主作业路径；计算部，该计算部计算出所述自主作业路径中被所述作业车辆使用的材料的预定量；补给位置设定部，该补给位置设定部在所述作业区域外被指定的位置设定材料的补给位置；确定部，该确定部对所述作业车辆能够使用的材料的保有量进行特定；以及中断开始位置设定部，该中断开始位置设定部基于所述预定量以及所述保有量来设定自主作业的中断位置以及再次开始位置，所述路径生成部能够生成从所述中断位置经由所述补给位置而到达所述再次开始位置的补给路径。
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