[发明专利]电动机控制装置、电动机的位置控制方法以及产业用机械有效
| 申请号： | 201780043926.0 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN109690936B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 桥本敦实;中田广之;本内保义;山本良祐 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;G05B19/19;G05D3/12;H02P6/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴秋明 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电动机控制装置具有移动指令生成部、移动指令处理部以及控制部。移动指令生成部输出电动机的移动指令。移动指令处理部具有缓存器、滤波器以及处理部。缓存器保持移动指令。滤波器对常量进行滤波处理，并生成新的常量。处理部基于缓存器中保持的移动指令和由滤波器生成的新的常量来进行运算处理，生成并输出与新的常量成比例的新的移动指令。控制部基于新的移动指令来进行电动机的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 位置 方法 以及 产业 机械 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，具备：移动指令生成部、移动指令处理部以及控制部，所述移动指令处理部输出电动机的移动指令，所述移动指令处理部具有：缓存器，保持所述移动指令；滤波器，对常量进行滤波处理，并生成新的常量；以及处理部，基于所述缓存器中保持的所述移动指令和由所述滤波器生成的所述新的常量来进行运算处理，生成并输出与所述新的常量成比例的新的移动指令，所述控制部基于所述新的移动指令来进行所述电动机的控制。
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