[发明专利]图像处理装置、外界识别装置有效
| 申请号： | 201780044270.4 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109478324B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 秋山靖浩;金田泰;浜田宏一 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G08G1/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 安香子 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 图像处理装置具备：路面检测部，从基于由相机拍摄而得到的摄影图像的输入图像中，检测路面区域；时间序列验证部，进行时间序列验证，该时间序列验证是指将上述输入图像中的上述路面区域的检测结果以时间序列进行验证；检测区域选择部，基于由上述路面检测部得到的上述路面区域的检测结果和由上述时间序列验证部得到的上述时间序列验证的结果，在上述输入图像内设定用于检测对象物的检测区域；以及检测部，在上述检测区域中检测上述对象物。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 装置 外界 识别 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理装置，具备：路面检测部，从基于由相机拍摄而得到的摄影图像的输入图像中，检测路面区域；时间序列验证部，进行时间序列验证，该时间序列验证是指将上述输入图像中的上述路面区域的检测结果以时间序列进行验证；检测区域选择部，基于由上述路面检测部得到的上述路面区域的检测结果和由上述时间序列验证部得到的上述时间序列验证的结果，在上述输入图像内设定用于检测对象物的检测区域；以及检测部，在上述检测区域中检测上述对象物。
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