[发明专利]用于确定车辆相对于路面行车道的横向位置的方法和装置有效
| 申请号： | 201780044340.6 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109477728B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | M.沙克;M.克尔珀 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘畅 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车辆相对于路面的车道的横向位置的方法、装置(20)和带有指令的计算机可读存储介质。所述装置(20)具有用于探测(10)路面标记的图像处理单元(22)以及用于为车辆确定(11)初始位置的位置确定单元(23)。评估单元(24)被设置为确认(12)探测到的路面标记不足以通过将探测到的路面标记与源自车道几何地图的路面标记信息进行比较来为针对车辆确定的初始位置研究确定车辆的横向位置。在此情况中，评估单元(24)在考虑源自车道几何地图的信息的情况下研究确定(13)车辆的近似横向位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 相对于 路面 行车道 横向 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆相对于路面的车道的横向位置的方法，具有步骤：‑探测(10)路面标记；和‑确定(11)针对车辆的初始位置；其特征在于：‑确认(12)探测到的路面标记不足以通过将探测到的路面标记与源自车道几何地图的路面标记信息进行比较来为针对车辆确定的初始位置研究确定车辆的横向位置；和‑在考虑源自车道几何地图的信息的情况下研究确定(13)车辆的近似横向位置。
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