[发明专利]角旋转传感器系统有效
申请号: | 201780044363.7 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN109476341B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 王世举;T·R·杰克森 | 申请(专利权)人: | 美高森美公司 |
主分类号: | B62D6/10 | 分类号: | B62D6/10;B62D15/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 胡利鸣 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种角旋转传感器系统包括:输入轴目标和输出轴目标,每个输入轴目标和输出轴目标包括平行于输入轴或输出轴的纵向轴线的多个构件;具有呈现与输入轴的角速度的预定比率的角速度的齿轮目标,该齿轮目标包括多个构件,该多个构件中的每一个构件远离输入轴延伸并且正交于与输入轴的纵向轴线平行的平面;以及控制电路系统,该控制电路系统被布置成:响应于输入轴目标的感测到的角旋转和齿轮目标的感测到的角旋转来确定输入轴的角位置;并且响应于输入轴目标的感测到的角旋转和输出轴目标的感测到的角旋转来确定施加到输入轴的扭矩的量。 | ||
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【主权项】:
1.一种角旋转传感器系统,包括:输入轴;输出轴;耦合在所述输入轴和所述输出轴之间的扭转杆;包封所述输入轴的第一部分的输入轴目标,所述输入轴目标包括多个输入轴目标构件,所述多个输入轴目标构件中的每一个输入轴目标构件呈现与所述输入轴的纵向轴线平行的面;包封所述输出轴的一部分的输出轴目标,所述输出轴目标包括多个输出轴目标构件,所述多个输出轴目标构件中的每一个输出轴目标构件呈现与所述输出轴的纵向轴线平行的面;齿轮目标,所述齿轮目标的角速度呈现与所述输入轴的角速度的预定比率,所述齿轮目标包括多个齿轮目标构件,所述多个齿轮目标构件中的每一个齿轮目标构件远离所述输入轴延伸并且呈现与平行于所述输入轴的所述纵向轴线的平面正交的面;输入轴目标传感器,所述输入轴目标传感器被布置成响应于所述多个输入轴目标构件中的每一个输入轴目标构件的所述面与所述输入轴目标传感器之间的相对运动来感测所述输入轴目标的角旋转;输出轴目标传感器,所述输出轴目标传感器被布置成响应于所述多个输出轴目标构件中的每一个输出轴目标构件的所述面与所述输出轴目标传感器之间的相对运动来感测所述输出轴目标的角旋转;齿轮目标传感器,所述齿轮目标传感器被布置成响应于所述多个齿轮目标构件中的每一个齿轮目标构件的所述面与所述齿轮目标传感器之间的相对运动来感测所述齿轮目标的角旋转;以及控制电路系统,所述控制电路系统被布置成:响应于所述输入轴目标的所述感测到的角旋转和所述齿轮目标的所述感测到的角旋转来确定所述输入轴的角位置;响应于所述输入轴目标的所述感测到的角旋转和所述输出轴目标的所述感测到的角旋转来确定施加到所述输入轴的扭矩量;以及输出所述输入轴的所述经确定的角位置和所述经确定的扭矩量。
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