[发明专利]对来自位置感测装置的位置读数进行校正的方法有效
| 申请号： | 201780045466.5 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109477735B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | E·J·莫特拉姆;P·C·罗伯茨 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;G01D5/20;G01D5/14;G01D5/249;G01D5/245 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种对来自位置感测装置的位置读数进行校正的方法。位置感测装置适于感测铰接结构的转动关节的位置，并且包括具有磁环的盘以及磁传感器组件，磁环具有磁极对，磁传感器组件包括用于对磁环的磁极对进行检测的磁传感器阵列。所述方法包括以下步骤：针对磁环的每个磁极对，利用磁传感器阵列取得校准磁极对位置读数，并且通过将校准磁极对位置读数与模型磁极对位置读数进行比较来生成磁极对校正函数；对磁环的磁极对的磁极对校正函数取平均，以生成用于磁环的平均磁极对校正函数；利用磁传感器阵列取得位置读数，位置读数包括多个磁极对位置读数；以及通过从每个磁极对位置读数中减去平均磁极对校正函数来生成经校正的位置读数。 | ||
| 搜索关键词： | 来自 位置 装置 读数 进行 校正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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