[发明专利]磁位置传感器有效
| 申请号： | 201780045470.1 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109564105B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | P·C·罗伯茨;E·J·莫特拉姆 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14;G01D5/245;G01D5/249 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种组装位置感测装置的方法，该位置感测装置用于感测铰接结构的转动关节的位置。所述位置感测装置包括磁传感器组件和盘，该盘具有具备j个磁极对的第一磁环和具备k个磁极对的第二磁环。所述盘的边界受所述铰接结构约束。所述方法包括：将所述第一磁环的磁极对的数目确定为整数p，使得所述第一磁环与约束边界分开至少所述磁传感器组件的距离；将所述第二磁环的磁极对的数目确定为整数q，使得所述第二磁环与所述第一磁环分开预定距离；以及如果p和q互质，则：选择j为p且k为q；并且通过将所述盘安装到所述铰接结构来组装所述位置感测装置，使得允许所述盘和所述转动关节都绕同一轴线旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种组装位置感测装置的方法，所述位置感测装置用于感测铰接结构的转动关节的位置，所述位置感测装置包括磁传感器组件和盘，所述盘具有具备j个磁极对的第一磁环和具备k个磁极对的第二磁环，其中，|j‑k|>1，所述盘的边界受所述铰接结构约束，所述方法包括：确定所述第一磁环的磁极对的数目p，使得所述第一磁环与约束边界分开至少所述磁传感器组件的距离；将所述第二磁环的磁极对的数目确定为整数q，使得所述第二磁环与所述第一磁环分开预定距离；以及如果p和q互质，则：选择j为p且k为q；并且通过以下步骤来组装所述位置感测装置：将所述盘安装到所述铰接结构，使得允许所述盘和所述转动关节绕相同轴线旋转；以及将所述磁传感器组件安装到所述铰接结构，以便能够检测所述盘和所述磁传感器组件的相对旋转。
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