[发明专利]动力转向装置

摘要

一种动力转向装置，具有：操舵机构（2）；动力缸（29），其具有被活塞（31）分隔的第一、第二油压室（29a、29b），并且对操舵机构施加操舵力；转矩传感器（11），其检测操舵机构的操舵转矩（Tr）；旋转阀（30），其与输入轴和输出轴的相对旋转相对应地将从泵（9）供给的油选择性地向第一、第二油压室供给；中空马达（10），其对输入轴施加操舵力；控制装置（13），其搭载有微型计算机；转矩指令信号运算部（61），其为设置于控制装置、并且基于操舵转矩（Tr）和车速（Vs）对转矩指令信号（Tm*）进行运算的转矩指令信号运算部，该转矩指令信号（Tm*）用于对电动马达进行驱动控制，在车速为规定车速以上时使转矩指令信号为0。由此，能够实现动力转向装置的小型化。

主权项

1.一种动力转向装置，其特征在于，具有：操舵机构，其具有伴随着方向盘的操舵操作而旋转的输入轴、经由扭力杆与所述输入轴连接的输出轴、将所述输出轴的旋转向转向轮传递的传递机构；动力缸，其具有被活塞分隔的一对液压室，对所述操舵机构施加操舵力；转矩传感器，其检测所述操舵机构的操舵转矩；旋转阀，其与所述输入轴和输出轴的相对旋转相对应地将从所述操舵机构的外部的泵供给的工作液选择性地向所述动力缸的一对液压室供给；电动马达，其对所述输入轴施加操舵力；控制装置，其搭载有微型计算机；转矩指令信号运算部，其为设置于所述控制装置、并且基于所述操舵转矩和车速对扭矩指令信号进行运算的转矩指令信号运算部，所述扭矩指令信号用于对所述电动马达进行驱动控制，在所述车速为规定车速以上时使所述转矩指令信号为0。