[发明专利]用于输送细长设备的引导装置和使用方法

摘要

一种用于引导细长柔性器械的装置包括可变长度支撑组件。可变长度支撑组件包括第一端、第二端、多个支撑构件对以及被构造成接收细长柔性器械的多个孔眼。每个支撑构件对包括连接到第二支撑构件的第一支撑构件，并且多个孔眼中的每一个沿着第一端和第二端之间的纵向中心轴线被可移动地联接到多个支撑构件对中的至少一对。可变长度支撑组件被构造成沿着纵向中心轴线选择性地从压缩构造转换到展开构造，并且在沿着纵向中心轴线推进细长柔性器械时，多个孔眼适于支撑细长柔性器械。多个孔眼中的每一个包括锥形对准构件，所述锥形对准构件被构造成接触相邻孔眼的锥形对准构件，以在可变长度组件从展开构造转换到压缩构造时沿着纵向轴线使多个孔眼移动对准。

主权项

1.一种用于引导细长柔性器械的装置，所述装置包括：可变长度支撑组件，其包括：第一端；第二端；多个支撑构件对，每个支撑构件对包括被连接到第二支撑构件的第一支撑构件；和被构造成接收所述细长柔性器械的多个孔眼，所述多个孔眼中的每一个沿着在所述第一端和所述第二端之间的纵向中心轴线被可移动地联接到所述多个支撑构件对中的至少一对，其中所述可变长度支撑组件被构造成沿着所述纵向中心轴线选择性地从压缩构造转换到展开构造，并且其中在沿着所述纵向中心轴线推进所述细长柔性器械时所述多个孔眼适于支撑所述细长柔性器械，以及其中所述多个孔眼中的每一个包括锥形对准构件，所述锥形对准构件被构造成接触相邻孔眼的锥形对准构件，以在所述可变长度组件从所述展开构造转换到所述压缩构造时沿着所述纵向轴线使所述多个孔眼移动成对准。