[发明专利]万向通用无人机控制器在审
| 申请号： | 201780045660.3 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN109476377A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | D·赫特森 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 林金朝;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了在包括两个或更多万向支架、万向处理器、惯性测量单元和通信连接的无人驾驶飞行器(无人机)上使用的设备的各种实施例。两个或更多万向支架被枢轴地耦合以相对于彼此正交地旋转。两个或更多万向支架中的内万向支架支撑用于在其上接纳部件的内平台。两个或更多万向支架中的外万向支架枢轴地耦合到无人机。万向处理器安装在内平台上，其中万向处理器被配置为控制两个或更多万向支架的枢轴运动。惯性测量单元相对于内平台是固定的，并耦合到万向处理器。通信连接可以耦合到万向处理器并被配置为与无人机交换用于控制无人机的操作的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 支架 处理器 耦合到 惯性测量单元 通信连接 万向支架 枢轴 无人驾驶飞行器 处理器安装 接纳部件 枢轴运动 控制器 耦合 固定的 正交 配置 通用 支撑 交换 | ||
【主权项】：
1.一种在无人机上使用的设备，所述设备包括：两个或更多万向支架，其枢轴地耦合以相对于彼此正交地旋转，其中，所述两个或更多万向支架中的内万向支架支撑用于在其上接纳部件的内平台，其中，所述两个或更多万向支架中的外万向支架枢轴地耦合到所述无人机；万向处理器，其安装在所述内平台上，其中，所述万向处理器被配置为控制所述两个或更多万向支架的枢轴运动；惯性测量单元(IMU)，其相对于所述内平台是固定的，并耦合到所述万向处理器；以及通信连接，其耦合到所述万向处理器并被配置为与所述无人机交换用于控制所述无人机的操作的信号。
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