[发明专利]动力转向装置在审
| 申请号： | 201780045673.0 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN109476339A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 中田光昭 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;H02P5/46;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供可抑制转向力的急剧变化的动力转向装置。动力转向装置包括：将方向盘的转向操作传递给转向轮的转向机构；对转向机构赋予转向力的第1促动部以及第2促动部；输出驱动控制第1促动部的第1驱动指令信号以及驱动控制第2促动部的第2驱动指令信号的控制器。控制器包括：作为变更第1驱动指令信号的输出的比例和第2驱动指令信号的输出的比例的输出分配控制单元的、进行使第1驱动指令信号以及第2驱动指令信号中的一方的输出比例增加，同时使另一方的输出比例减少至大于0的值的输出分配控制的输出分配控制单元。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动指令 促动 动力转向装置 输出分配 输出 转向机构 控制器 转向力 输出驱动控制 比例增加 急剧变化 驱动控制 转向操作 转向轮 方向盘 变更 传递 赋予 | ||
【主权项】：
1.一种动力转向装置，包括：转向机构，将方向盘的转向操作传递给转向轮；第1促动部以及第2促动部，对所述转向机构赋予转向力；以及控制器，输出驱动控制所述第1促动部的第1驱动指令信号以及驱动控制所述第2促动部的第2驱动指令信号，所述控制器包括：输出分配控制单元，其是变更所述第1驱动指令信号的输出的比例和所述第2驱动指令信号的输出的比例的输出分配控制单元，进行使所述第1驱动指令信号以及所述第2驱动指令信号中的一方的输出比例增加，同时使另一方的输出比例减少至大于0的值的输出分配控制。
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