[发明专利]无人搬运车以及无人搬运车的控制方法有效
| 申请号： | 201780045733.9 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109476325B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 赤松政弘;赤松宏树;出口徳生;佐藤俊太;井上仁 | 申请（专利权）人： | 日本电产新宝株式会社 |
| 主分类号： | B61B13/00 | 分类号： | B61B13/00;B61G1/28 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人搬运车以及此种无人搬运车的控制方法，所述无人搬运车是使台车移动的无人搬运车且具有可在铅垂方向上小型化的结构。本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种使具有台车本体、安装于所述台车本体的车轮、及设于所述台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其包括：车身；驱动车轮，安装于所述车身；以及连结机构，连结于所述台车，所述连结机构具有：连结部，在所述车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向能够移动地配置；以及驱动装置，使所述连结部朝所述第1方向移动而连结于所述被连结部。
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