[发明专利]形状检测

摘要

公开了用于形状检测的方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。在一个方面中，一种方法包括生成包括具有预定尺度和预定定向的预定形状的形状模型的动作。动作还包括接收图像。动作还包括标识与形状模型的边平行并且离形状模型的边预定距离的边缘。动作还包括选择可能对应于与形状模型类似的形状的边缘的多个边缘。动作还包括确定多个边缘和与形状模型类似的多个形状中的每个形状之间的拟合得分。动作还包括标识最接近拟合形状模型的图像中的特定形状。

主权项

1.一种计算机实现的方法，其包括：生成包括具有预定尺度和预定定向的预定形状的形状模型；接收图像；在用于形状模型的每个边的图像中标识与形状模型的边平行并且离形状模型的边预定距离的边缘；从所标识的边缘当中选择具有最高对比度的多个边缘；确定多个边缘和与形状模型类似的多个形状中的每个形状之间的拟合得分；和基于每个拟合得分，从多个形状当中标识最接近拟合形状模型的特定形状。