[发明专利]焊接装置有效
| 申请号： | 201780046314.7 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109475959B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 岸川浩久;松村浩史;高田笃人;定广健次;泉谷瞬 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095;B23K9/00;B23K9/12;B23K9/127;B23K35/30;B23K37/047 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 海坤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 使用焊丝并通过焊接机器人(30)自动进行焊接的焊接装置(1)的焊接控制装置(90)具备感应单元(92)、基于由感应单元(92)得到的信息来求出根部间隙的根部间隙算出单元(93)、以及存储焊丝熔融信息的存储单元(95)，按照根部间隙和焊丝熔融信息，对层叠图案及电流、电压、焊接速度等焊接条件进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 装置 | ||
【主权项】：
1.一种焊接装置，其使用焊丝并通过焊接机器人对焊接工件自动地进行焊接，所述焊接装置的特征在于，所述焊接装置具备对所述焊接机器人的动作及焊接作业进行控制的焊接控制装置，所述焊接控制装置具备：感应单元，其对所述焊接工件的位置进行检测；根部间隙算出单元，其按照由所述感应单元检测到的、从相对于设定坡口深度为规定深度的检测位置起的坡口宽度方向的两坡口面的检测位置数据、所述设定坡口深度与检测开始位置之差、以及预先设定的所述两坡口面的角度，求出根部间隙，其中，所述设定坡口深度是从至少一个所述焊接工件表面起算的深度；以及存储单元，其具有相对于各所述焊丝的进给速度的适当焊接电流的数据库、即焊丝熔融信息，按照所述焊丝熔融信息和由所述根部间隙算出单元求出的根部间隙，作成层叠图案及焊接条件，以使得成为预先规定的热输入量以下。
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