[发明专利]便利乘客搭乘的自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 201780046737.9 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN109564674B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | P·兰德;A·施坦茨;B·布朗宁;B·纳吉 | 申请（专利权）人： | UATC有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F16/00 | 分类号： | G06F16/00;G06Q50/30;B60W40/02;B60W30/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶车辆(SDV)的控制系统可以处理来自传感器系统的传感器数据，以在整个给定区域内自主地操作SDV的加速、制动和转向系统。该控制系统可以从运输便利系统接收运输指令，以服务于来自请求用户的搭乘请求，该运输指令指示出请求用户输入的搭乘位置。然后，控制系统可以沿着通向包含输入的搭乘位置的搭乘区域的当前路线，自主地操作加速、制动和转向系统。控制系统还可以为搭乘区域确定相应的一组搭乘位置选项，并且当SDV接近搭乘区域时，执行分层操作，以经由传感器数据，识别与请求用户会合的最佳搭乘位置。 | ||
| 搜索关键词： | 便利 乘客 搭乘 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆(SDV)，包括：传感器系统，所述传感器系统用于动态地检测所述SDV的情境环境；通信系统，所述通信系统与运输便利系统通信，以使所述SDV能够服务于搭乘请求；加速、制动和转向系统；控制系统，所述控制系统用于执行指令，所述指令致使所述控制系统：处理来自所述传感器系统的传感器数据，以在整个给定区域内自主地操作所述加速、制动和转向系统；从所述运输便利系统接收运输指令，以服务于来自请求用户的搭乘请求，所述运输指令指示出所述请求用户输入的搭乘位置；沿着通向包含输入的搭乘位置的搭乘区域的当前路线，自主地操作所述加速、制动和转向系统；为所述搭乘区域确定相应的一组搭乘位置选项；并且当所述SDV接近所述搭乘区域时，执行分层操作，以经由所述传感器数据识别与所述请求用户会合的最佳搭乘位置。
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