[发明专利]手术盖布和手术系统有效
| 申请号： | 201780046801.3 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109561936B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | K·马歇尔;N·P·S-L·霍尔成德;T·B·杰克森 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B46/10;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 手术盖布和手术系统。该手术盖布用于覆盖手术机器人臂的至少一部分，所述臂包括至少一个驱动组件接口元件，该驱动组件接口元件用于在所述臂与可与所述臂接合的器械之间传递驱动力，所述盖布包括：接口部分，当所述器械与所述臂接合时，所述接口部分可定位在所述臂与所述器械之间；以及主体部分，其包围所述接口部分；所述接口部分和所述主体部分彼此相邻，所述接口部分包括以下中的一种或更多种：材料或构造，该材料或构造在至少一个方向上具有比所述主体部分的模量低的模量，以及可移动部分，该可移动部分可相对于所述主体部分移动，从而使得所述接口部分的一部分相对于所述主体部分可重复地移动。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 盖布 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于覆盖手术机器人臂的至少一部分的手术盖布，所述臂包括至少一个驱动组件接口元件，所述驱动组件接口元件用于在所述臂与能够与所述臂接合的器械之间传递驱动力，所述盖布包括：接口部分，当所述器械与所述臂接合时，所述接口部分能够定位在所述臂与所述器械之间；以及主体部分，所述主体部分包围所述接口部分；所述接口部分和所述主体部分彼此相邻，所述接口部分包括以下中的一种或更多种：材料或构造，所述材料或构造在至少一个方向上具有比所述主体部分的模量低的模量，以及可移动部分，所述可移动部分能够相对于所述主体部分移动，从而使得所述接口部分的一部分相对于所述主体部分能够重复地直线移动。
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