[发明专利]用于操控自主车辆的操控系统在审
申请号: | 201780047018.9 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN109690434A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | A·布拉克蒙 | 申请(专利权)人: | 维迪科研究所 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 马文斐 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本发明涉及一种用于操控自主车辆的操控系统,所述用于操控自主车辆的操控系统包括不同性质的多个传感器(1至6)以及计算机,所述计算机用于执行信息学程序,所述信息学程序用于根据由所述传感器发送的数据确定经托付驾驶的信息,其特征在于,所述用于操控自主车辆的操控系统还包括至少一个仲裁模块(15),所述至少一个仲裁模块包括至少一个计算机,所述至少一个计算机用于执行信息学程序,所述信息学程序用于根据多个信息决定对于所述经托付驾驶的信息中的一个的最保险的功能性选择,所述多个信息根据以下内容计算:动态数据,所述动态数据包括由以下内容构成的信息中的至少一部分:所述经托付驾驶的信息中的每个的置信度等级(44),与所述经托付的信息相关联的变量的一致性(45),所述系统中的组件的硬件和软件可靠性(46),气候和/或历史数据,所述气候和/或历史数据包括由以下内容构成的信息中的至少一部分:车辆驾驶历史(48),环境条件(49),以及对于对安全操控行为(47)的仲裁的决定处理。 | ||
搜索关键词: | 操控系统 自主车辆 操控 计算机 动态数据 历史数据 仲裁模块 传感器 驾驶 软件可靠性 安全操控 车辆驾驶 内容计算 数据确定 信息决定 置信度 气候 仲裁 发送 关联 保险 | ||
【主权项】:
1.一种用于操控自主车辆的操控系统,所述用于操控自主车辆的操控系统包括不同性质的多个传感器(1至6)以及计算机,所述计算机用于执行信息学程序,所述信息学程序用于根据由所述传感器发送的数据确定经托付驾驶的信息,其特征在于,所述用于操控自主车辆的操控系统还包括至少一个仲裁模块(15),所述至少一个仲裁模块包括至少一个计算机,所述至少一个计算机用于执行信息学程序,所述信息学程序用于根据多个信息决定对于所述经托付驾驶的信息中的一个的最保险的功能性选择,所述多个信息根据以下内容计算:·动态数据,所述动态数据包括由以下内容构成的信息中的至少一部分:ο所述经托付驾驶的信息中的每个的置信度等级(44),ο与所述经托付的信息相关联的变量的一致性(45),ο所述系统中的组件的硬件和软件可靠性(46),·气候和/或历史数据,所述气候和/或历史数据包括由以下内容构成的信息中的至少一部分:ο车辆驾驶历史(48),ο环境条件(49),·以及对于对安全操控行为(47)的仲裁的决定处理。
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