[发明专利]移动体引导系统、移动体、引导装置以及计算机程序

摘要

提供能够以低成本导入并运用的自动搬运车(AGV)等移动体以及该移动体的控制系统。移动体引导系统具有：多个移动体；测位装置，其测定各移动体的位置，输出各移动体的位置信息；引导装置，其针对每个移动体而生成引导各移动体的引导指令；以及存储装置，其存储有每个移动体的引导指令。引导装置生成引导指令，该引导指令包含规定各移动体的移动路线的多个通过地点的位置信息，使存储装置存储引导指令，在变更多个通过地点中的至少一部分的情况下，使存储装置存储变更后的通过地点的位置信息。各移动体访问存储装置而从存储装置获得变更后的通过地点的位置信息。

主权项

1.一种移动体引导系统，其对多个移动体中的各个移动体进行引导，其中，所述移动体引导系统具有：多个移动体；测位装置，其测定各移动体的位置，输出各所述移动体的位置信息；引导装置，其针对每个所述移动体而生成引导各所述移动体的引导指令；以及存储装置，其存储有每个所述移动体的引导指令，各所述移动体具有：第1通信电路，其与所述引导装置和所述存储装置分别进行通信；动力源，其产生驱动力；以及驱动装置，其根据所述引导指令而对所述动力源进行控制，使所述移动体移动，所述引导装置具有：信号处理电路，其生成所述引导指令；以及第2通信电路，其与所述存储装置和所述移动体分别进行通信，所述引导装置执行以下内容：生成所述引导指令，该引导指令包含规定各所述移动体的移动路线的多个通过地点的位置信息；使所述存储装置存储所述引导指令；以及在变更所述多个通过地点中的至少一部分的情况下，使所述存储装置存储变更后的通过地点的位置信息，各所述移动体访问所述存储装置而从所述存储装置获得所述变更后的通过地点的位置信息。