[发明专利]运动馈通装置有效
申请号: | 201780047136.X | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN109561938B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | K·马歇尔;N·P·S-L·霍尔成德;T·B·杰克森 | 申请(专利权)人: | CMR外科有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B46/10;A61B17/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 张美芹;王小东 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于外科盖布的运动馈通装置,该运动馈通装置包括:驱动传递元件,该驱动传递元件包括第一部分和第二部分,所述第一部分能释放地与机器人臂的一部分接合,并且所述第二部分能释放地与器械的一部分接合,所述驱动传递元件能相对于所述盖布的主要部分移动以便在所述机器人臂和所述器械之间传递驱动。 | ||
搜索关键词: | 运动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于外科盖布的运动馈通装置,该运动馈通装置包括:驱动传递元件,该驱动传递元件包括第一部分和第二部分,所述第一部分能释放地与机器人臂的一部分接合,并且所述第二部分能释放地与器械的一部分接合,所述驱动传递元件能相对于所述盖布的主要部分线性移动以便在所述机器人臂和所述器械之间传递驱动。
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