[发明专利]行星齿轮减速装置有效
| 申请号： | 201780047363.2 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109563911B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 西平拓;赤堀广文;西田拓展;吉冨守 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 输出框架与支架的外周部上比后板靠近前板的部分连接。所述支架上的前轴支持面与输出框架之间的外力传递路径即第一区域和支架上的后轴支持面与所述输出框架之间的外力传递路径即第二区域对扭转力的刚性等同。所述前板和后板对作用于所述前轴支持面及所述后轴支持面的径向拉伸力的刚性等同。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 齿轮 减速 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行星齿轮减速装置，其特征在于，具备：输入驱动力，具有外齿的太阳轮；具有与所述太阳轮啮合的外齿的多个行星轮；具有与所述行星轮啮合的内齿的齿圈；可旋转的支架，所述支架具有：包含分别对所述多个行星轮的自转轴即多个行星轴的一端部进行支持的多个前轴支持面的前板、包含分别对所述多个行星轴的另一端部进行支持的多个后轴支持面的后板、及连结所述前板与所述后板的连结构件；以及与所述支架连接，输出驱动力的输出框架；所述输出框架与所述支架的外周部上比所述后板靠近所述前板的部分连接；所述支架上的所述前轴支持面与所述输出框架之间的外力传递路径即第一区域和所述支架上的所述后轴支持面与所述输出框架之间的外力传递路径即第二区域对扭转力的刚性等同；所述前板和所述后板对作用于所述前轴支持面及所述后轴支持面的径向拉伸力的刚性等同。
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