[发明专利]光飞行型测距装置

摘要

本发明涉及光飞行型测距装置，数字信号处理电路(11)根据包括第一调制频率(f1)以及低于第一调制频率(f1)的第二调制频率(f2)的多个调制频率来测量距离。数字信号处理电路(11)构成为，在根据第一调制频率(f1)来测量距离时，根据由发光控制电路(3)每当子序列时控制相位的极性的定时，受光元件(6)的存储电容对电荷进行存储/放电，并根据存储到该存储电容中的电荷来测量距离。而且，数字信号处理电路(11)根据基于第一调制频率(f1)的测量结果和基于第二调制频率(f2)的测量结果来修正距离测量结果。

主权项

1.一种光飞行型测距装置，具备：发光控制部(3)，其使发光元件(4)发出以包括第一调制频率(f1)以及第二调制频率(f2)的至少两个以上的相互不同的多个调制频率进行调制后的调制光，并使调制光向空间输出；受光控制部(5)，其对受光元件中所存储的电荷进行采样，所述受光元件入射包括上述调制光被物标(12)反射后的反射光的光并将与该入射光对应的电荷分配到多个存储电容(15a、15b)来存储电荷；以及测距部(11)，其根据上述受光控制部对受光元件采样的电荷来对从本装置到物标的距离进行测量，在将重复N次基于上述多个调制频率中最高的第一调制频率的脉冲图案的调制光的图案设为子序列(SUS、SUSa、SUSb)时，上述发光控制部每当该子序列时以概率1/2随机地使相位极性正转/反转来进行控制并重复多个子序列，使上述发光元件发光，其中，N为2以上的自然数，上述测距部根据包括上述第一调制频率以及低于上述第一调制频率的第二调制频率(f2)的上述多个调制频率来测量距离，在根据上述第一调制频率来测量距离时，构成为根据由上述发光控制部每当子序列时控制上述相位的极性的定时，上述受光元件的存储电容对电荷进行存储/放电，并根据存储到该存储电容中的电荷来测量距离，上述光飞行型测距装置具备信号处理部(11)，上述信号处理部根据基于上述第一调制频率的测量结果和基于第二调制频率的测量结果来修正距离测量结果。