[发明专利]转向辅助装置及转向辅助方法有效
| 申请号： | 201780047828.4 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109562783B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 铃木辉彦 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D15/02;B62D5/04;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人： | 张嵩;薛仑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在转向辅助装置(1)中，分界线检测部(100)检测车辆所行驶的车道的左右车道分界线。辅助部(11)进行车辆的转向辅助，以使车辆与上述左右车道分界线平行行驶。转向控制部(102)在车辆处于左右车道分界线之间、且车辆的前进方向与通过左右车道分界线中央的线所成的角在预定角度以下的情况下，停止辅助部(11)所进行的车辆的转向辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种转向装置，包括：分界线检测部，其检测车辆所行驶的车道的左右车道分界线，辅助部，其进行上述车辆的转向辅助，以使上述车辆与上述左右车道分界线平行行驶，以及，转向控制部，其在上述车辆处于上述左右车道分界线之间、且上述车辆的前进方向与通过上述左右车道分界线的中央的线所成的角在预定角度以下的情况下，停止上述辅助部所进行的上述车辆的转向辅助。
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