[发明专利]动力传递适配器和医疗操纵器系统在审
| 申请号： | 201780047848.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109640866A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 原口大辅;新藤广树;氏家大树 | 申请（专利权）人： | 瑞德医疗机器股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B90/40;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 动力传递适配器包括壳体和至少一个动力传递部。所述壳体设置在手术工具和用于驱动手术工具的动力单元之间。另外，所述壳体包括清洁表面和不洁表面，所述清洁表面是面向设置在清洁区域中的所述手术工具的表面，所述不洁表面是面向设置在不洁区域中的所述动力单元的表面。至少一个动力传递部可相对于壳体移动并将驱动部的运动传递到从动部。另外，至少一个动力传递部设置成可在所述清洁表面和所述不洁表面延伸的方向上移动，并且在与驱动部的线性运动方向相交叉的方向上设置在所述驱动部和从动部之间。 | ||
| 搜索关键词： | 动力传递部 清洁表面 手术工具 壳体 驱动 动力单元 从动部 适配器 线性运动方向 医疗操纵器 表面延伸 动力传递 壳体移动 清洁区域 系统动力 运动传递 上移动 传递 | ||
【主权项】：
1.一种动力传递适配器，包括：壳体，其设置在手术工具和用于驱动所述手术工具的动力单元之间，并且包括清洁表面和不洁表面，所述清洁表面是面向设置在清洁区域中的所述手术工具的表面，所述不洁表面是面向设置在不洁区域中的所述动力单元的表面；以及可相对于所述壳体移动的至少一个动力传递部，其设置成可在所述清洁表面和所述不洁表面延伸的方向上移动，并且该动力传递部构造成，在与驱动部的线性运动方向相交叉的方向上设置在所述驱动部和从动部之间，以将所述驱动部的运动传递到所述从动部，其中，所述驱动部设置在所述动力单元中并且线性移动，所述从动部设置在所述手术工具中。
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