[发明专利]工程机械

摘要

本发明提供一种能够检测出检测单元的位置偏移的工程机械。工程机械(1)包括：动臂(15)、驾驶室(31)、距离传感器(110)、位置偏移检测部(121)、存储部(124)、以及位置信息获取部(125)。距离传感器(110)包括规定的视野，检测表示驾驶室(31)的周边环境的距离分布的距离图像数据。存储部(124)存储动臂(15)的初期位置信息。位置偏移检测部(121)在初期设定后且动臂(15)再次成为初期姿势时，将位置信息获取部(125)从环境数据获取的动臂(15)的比较位置信息与存储在存储部(124)中的动臂(15)的初期位置信息进行比较，以便检测距离传感器(110)相对于驾驶室(31)的位置偏移。

主权项

1.一种工程机械，其特征在于包括：第一构造体；第二构造体，能够绕规定的轴心相对于所述第一构造体相对转动；检测单元，配置在所述第一构造体上，具有规定的检测范围，检测表示所述第一构造体的周边环境的信息的环境数据；位置信息获取部，从所述检测单元所检测到的所述环境数据中获取所述第二构造体的特定部位相对于所述检测单元的位置信息；存储部，存储在初期设定时所述位置信息获取部从所述环境数据中获取的所述特定部位的初期位置信息，并能够输出所述初期位置信息，其中，在所述初期设定时，所述第二构造体被配置成使所述第二构造体被包含在所述检测单元的所述检测范围内的预先设定的绕所述轴心的初期姿势；以及位置偏移检测部，在所述初期设定后且所述第二构造体再次成为所述初期姿势时，将所述位置信息获取部从所述环境数据获取的所述特定部位的比较位置信息与所述存储部输出的所述初期位置信息进行比较，以便检测所述检测单元相对于所述第一构造体的位置偏移。