[发明专利]车轮框架、驱动轮及轮椅有效
| 申请号： | 201780048010.4 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109562009B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 五味洋;袖山庆直;高堂纯治;植松博;竹中透 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | A61G5/02 | 分类号： | A61G5/02;A61G5/10;A63B22/06;A63B22/20;G01L5/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够抑制驱动轮的重量的增加以及尺寸的增大、并且能够详细地测定驱动力的大小以及方向的车轮框架。车轮框架(16a)具备：筒状的轮毂(16c)，其供车轴(11b)自由旋转地插入；六轴力传感器(16e)，其形成有供轮毂(16c)插入的插入孔(16e1)；以及外侧凸缘(16f)，其上安装有手轮圈(17)，并且从六轴力传感器(16e)的输入部(16e2)向径向外侧延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 框架 驱动 轮椅 | ||
【主权项】：
1.一种轮椅的驱动轮的车轮框架，其特征在于，具备：筒状的轮毂，其供从所述轮椅的保持架延伸的车轴插入，并且相对于该车轴旋转自如地安装；六轴力传感器，其形成有供所述轮毂插入的插入孔；以及第一支承部件，其上安装有所述轮椅的手轮圈，并且从所述六轴力传感器的载荷输入部分向径向外侧延伸。
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