[发明专利]路面估计装置、车辆控制装置、路面估计方法以及程序在审
| 申请号： | 201780048046.2 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109564682A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 德弘崇文;福本贤;山根一郎 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B60G17/0165;B60G23/00;B60W40/06;G06T7/593;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 路面估计装置具有空间测量部、过滤部以及路面估计部。空间测量部基于从立体摄像机或能够进行三维测量的摄像机输入的图像，来测量路面的多个三维测量点。过滤部基于根据地图的信息制作出的路面模型，针对多个三维测量点实施过滤，来获取路面候选点。路面估计部基于路面候选点来估计路面。 | ||
| 搜索关键词： | 路面估计 三维测量 过滤 空间测量 候选点 车辆控制装置 立体摄像机 摄像机输入 测量路面 路面模型 图像 | ||
【主权项】：
1.一种路面估计装置，具备：空间测量部，其基于从立体摄像机或能够进行三维测量的摄像机输入的图像，来测量路面的多个三维测量点；过滤部，其基于根据地图的信息制作出的路面模型，针对所述多个三维测量点实施过滤，来获取路面候选点；以及路面估计部，其基于所述路面候选点来估计路面。
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