[发明专利]LIDAR信号的时间相关滤波有效
| 申请号： | 201780048077.8 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN109564288B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | L·艾里什;W·H·范诺瓦克 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/487;G01S17/26 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开用于估计对象距光检测与测距LIDAR系统的距离的方法、计算机可读媒体和设备。在一个实施例中，所述方法包含：使用LIDAR系统朝所述对象发射第一光信号；以及通过光传感器检测第二光信号以产生检测到的信号。所述第二光信号包含第一光信号从所述对象的反射。所述方法进一步包含：通过将时间相关的可调整滤波器应用于检测到的信号来产生经滤波的信号；以及至少基于所述经滤波的信号来估计所述对象距所述LIDAR系统的距离。 | ||
| 搜索关键词： | lidar 信号 时间 相关 滤波 | ||
【主权项】：
1.一种用于估计对象距光检测与测距LIDAR系统的距离的方法，其包括：使用LIDAR系统朝所述对象发射第一光信号；通过光传感器检测第二光信号以产生检测到的信号，所述第二光信号包括所述第一光信号从所述对象的反射；通过将时间相关的可调整滤波器应用于所述检测到的信号来产生经滤波的信号；以及至少基于所述经滤波的信号来估计所述对象距所述LIDAR系统的距离。
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