[发明专利]控制健全性判断装置在审
| 申请号： | 201780048132.3 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109564424A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 小川贵之 | 申请（专利权）人： | KYB株式会社 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B61F5/24;F16F15/02 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张雪梅 |
| 地址： | 日本国东京都港区浜松*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的控制健全性判断装置(1)具备如下部分而构成：传感器(2)，对于针对设备(P)输入的控制输入(u)检测设备(P)的控制量(a)；以及判断部(3)，基于将控制输入(u)和控制量(a)的微分值(da/dt)相乘而得到的健全性指标(I)，判断控制健全性。 | ||
| 搜索关键词： | 健全性判断 健全性 控制量 相乘 检测设备 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种控制健全性判断装置，具备：传感器，对于针对设备输入的控制输入检测所述设备的控制量；以及判断部，基于将所述控制量的微分值和所述控制输入相乘而得到的健全性指标，判断控制健全性。
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