[发明专利]物品运动系统、球轮及相关装置和方法

摘要

一种物品移动系统包括物品和至少一个球轮。该物品具有在第一物品边缘处相接的第一物品表面和第二物品表面。球轮沿着第一物品边缘定位并且包括球、轴承机构、和壳体。球接合物品下面的表面，轴承机构支撑球以进行全向旋转运动，并且壳体沿第一物品边缘定位并且包含球和轴承机构。壳体限定非圆形球开口，球的一部分延伸穿过该开口以接触下面的表面。该物品、轴承机构和壳体配置成使得球轮能够支撑物品以在下面的表面上方进行全向滚动运动，其中第一和物品表面中的任一个与其平行，并且在它们之间的任何取向上。

主权项

1.一种物品移动系统，包括：具有在第一物品边缘处相接的第一物品表面和第二物品表面的物品；沿所述第一物品边缘定位的第一球轮，所述第一球轮包括：用于接合下面的表面的球；用于支撑所述球以进行全向旋转移动的轴承机构；沿着所述第一物品边缘定位并且包含所述球和所述轴承机构的壳体，所述壳体限定非圆形球开口，所述球的一部分延伸穿过所述非圆形球开口以便能够接触所述下面的表面；其中，所述物品、所述轴承机构和所述壳体配置成使得所述球轮能够支撑所述物品以在所述下面的表面上进行全向滚动运动，其中所述第一物品表面与所述下面的表面平行，所述第二物品表面与所述下面的表面平行，并且在其之间的所述物品的任何取向上。