[发明专利]运动训练辅助

摘要

一种人或动物所用的训练身体运动的运动训练辅助的系统，该系统包括：运动传感器单元(110)，其能够容易地附着到人的身体部位或人所使用的器具；处理器(105)；刺激器(102)，其能够附着到人的身体、并在接收到命令时能够引发人能够感知的刺激；其中运动传感器单元(110)向处理器(105)提供运动数据，并且处理器基于来自运动传感器单元(110)的运动数据确定运动传感器单元(110)的后续三维位置并对运动传感器单元的后续三维位置保持跟踪；处理器(105)将运动传感器单元(110)的位置与参考轨迹进行比较，并且根据运动传感器单元相对于第一三维轨迹的位置，在运动传感器单元(110)与参考轨迹已达到预定义偏差的情况下，向刺激器(102)发送用以引发刺激的命令；以及该刺激是电刺激。

主权项

1.一种人或动物所用的运动训练辅助的系统，其用于帮助进行或改善身体运动，其中所述系统包括：‑运动传感器单元(110)，其被配置为能够容易地附着到所述人的身体部位或所述人所使用的器具；‑控制单元(120)、或者用于便于与控制单元(120)进行通信的通信部件；‑处理器(105)；‑存储器(118)；‑刺激器(102)，其能够附着到所述人的身体、并在接收到命令时能够引发所述人能够感知的刺激；其中，所述运动传感器单元(110)被配置为向所述处理器(105)提供运动数据，并且所述处理器被配置为基于来自所述运动传感器单元(110)的所述运动数据来确定所述运动传感器单元(110)的后续三维位置并对所述运动传感器单元(110)的后续三维位置保持跟踪；所述处理器(105)被配置为将所述处理器所跟踪的所述运动传感器单元(110)的位置与所述存储器(118)中所存储的参考轨迹进行比较，并且根据所述运动传感器单元相对于所述参考轨迹的位置，在所述运动传感器单元(110)与所述参考轨迹已达到特定偏差程度的情况下向所述刺激器(102)发送用以引发刺激的命令，以及其中，所述刺激器(102)所引发的刺激选自包括以下的组：触觉刺激、电刺激、光刺激、听觉刺激、热刺激或冷刺激、或者这些刺激的组合。