[发明专利]餐具清洁系统有效
申请号: | 201780048699.0 | 申请日: | 2017-08-11 |
公开(公告)号: | CN109688885B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 尹祐根;春木茂 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社;株式会社吉野家集团 |
主分类号: | A47L15/00 | 分类号: | A47L15/00;A47L15/24;B25J18/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 伍志健 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 目的是提供有助于作业员的省力化的同时、实现减轻餐具清洁涉及的一系列的作业的烦杂的餐具清洁系统及机器人装置。本实施方式的餐具清洁系统,包括:传送型餐具清洁机200,其通过传送装置310搬送餐具的同时在清洁机本体210清洁餐具;机器人装置100,其具有机械臂机构101,该机械臂机构101用于拣出通过传送装置320、330搬送到清洁机本体外侧的拣选区域的餐具并将其转移到存储区域,该机械臂机构101设置在拣选区域的旁边;控制装置500,对餐具清洁机产生与传送装置的动作相关的许可信号。 | ||
搜索关键词: | 餐具 清洁 系统 | ||
【主权项】:
1.餐具清洁系统,包括:传送型餐具清洁机,其通过传送装置搬送餐具的同时在清洁机本体的清洁室清洁餐具;机器人装置,其具有机械臂机构,所述机械臂机构用于拣出通过所述传送装置从所述清洁室搬送到拣选区域的所述餐具并将其转移到存储区域,所述机械臂机构设置在所述拣选区域的旁边;控制装置,其对所述餐具清洁机产生与所述传送装置的动作相关的许可信号。
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