[发明专利]移动机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201780048962.6 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109562519B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 尹亨泰;安承振 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 马芸莎;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了实现本发明的目的，根据本发明的一个实施方式的自主机器人包括：主体；驱动单元，其使主体在操作区域内移动；电池，其向驱动单元供电；以及控制单元，当电池的剩余电力下降到基准电力值以下时，该控制单元控制驱动单元，使得自主机器人沿着操作区域的墙壁行进以使得主体朝充电座移动。当主体的移动路径形成闭合曲线时，在驱动单元沿墙行进的同时该控制单元控制驱动单元，使得主体退离与该闭合曲线对应的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主机器人，该自主机器人包括：主体，该主体联接到至少一个轮；电机，该电机通过使所述至少一个轮旋转来使所述主体在区域内移动；电池，该电池向所述电机供电；以及控制器，该控制器：控制所述电机，使得所述主体沿着限定所述区域的墙壁行进，并且确定所述主体的移动路径何时在所述区域的规定部分内形成闭环，其中，当确定所述主体的所述移动路径在所述区域的所述规定部分内形成闭环时，所述控制器还控制所述电机，使得所述主体停止沿着所述墙壁行进并且所述主体移出所述区域的所述规定部分之外。
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