[发明专利]三维数据整合装置及方法在审

专利信息
申请号: 201780049378.2 申请日: 2017-08-09
公开(公告)号: CN109564693A 公开(公告)日: 2019-04-02
发明(设计)人: 权基勋;李承炫;金珉永 申请(专利权)人: 株式会社高永科技;庆北大学校产学协力团
主分类号: G06T11/00 分类号: G06T11/00;G06T11/60;A61B5/055;A61B5/00;G06T17/20;G06T19/20
代理公司: 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 代理人: 郑青松
地址: 韩国首尔市衿川区加*** 国省代码: 韩国;KR
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摘要: 公开一种整合三维数据的方法及装置。三维数据整合方法将代表目标的三维模型表面的第一三维数据进行二维变换而生成第一二维数据,将代表目标的三维表面的至少一部分的第二三维数据进行二维变换而生成第二二维数据,将第二二维数据匹配于第一二维数据,分别决定第一二维数据上的第一匹配区域及第二二维数据上的第二匹配区域,将与第一匹配区域对应的第一三维数据的多个点及与第二匹配区域对应的第二三维数据的多个点设置为初始位置,利用初始位置,整合第一三维数据及第二三维数据。
搜索关键词: 三维数据 二维数据 匹配区域 整合 二维变换 三维表面 三维模型 整合装置 匹配
【主权项】:
1.一种三维数据整合方法,其中,包括:将代表目标的三维模型表面的第一三维数据进行二维变换而生成第一二维数据的步骤;将代表所述目标的三维表面的至少一部分的第二三维数据进行二维变换而生成第二二维数据的步骤;将所述第二二维数据匹配于所述第一二维数据而分别决定所述第一二维数据上的第一匹配区域及所述第二二维数据上的第二匹配区域的步骤;将与所述第一匹配区域对应的所述第一三维数据的多个点及与所述第二匹配区域对应的所述第二三维数据的多个点设置为初始位置的步骤;及利用所述初始位置,整合所述第一三维数据及所述第二三维数据的步骤。
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