[发明专利]用于使用配置装置来配置现场装置的系统和方法

摘要

提供了用于使用配置装置(HMI)来配置一组移动现场装置的所公开的系统和方法。特别是，HMI被编程为通过定义配置参数并经由有线和/或无线通信向装置提供配置参数来配置任意布置在应用相关队形中的被相同编程的现场装置。特别是，HMI根据在队形内或环境的布局的机器人的位置来将唯一标识符分配到相应机器人。因此每个机器人可由HMI有效地配置成独立地操作，然而作为该组的协调成员且不需要在初始部署期间将机器人放置在特定的位置上。这消除了由中央控制器对每个机器人的恒定独立控制命令或在部署期间给每个机器人提供定制控制程序的需要。

主权项

1.一种用于配置一组移动机器人用于清理太阳能电池板的阵列以用协调方式执行非相同操作的方法，包括：使所述移动机器人与所述阵列中的相应太阳能电池板物理地相关联，从而形成机器人的应用相关队形，其中每个机器人包括存储控制程序的非临时计算机可读存储器、通信接口和配置成根据所述控制程序来控制所述机器人的操作的处理器；使用HMI来配置与在所述阵列中的第一太阳能电池板相关联的第一机器人，其中所述HMI是包括存储有可执行指令的计算机可读存储介质、通信接口和通过执行所述指令来配置的处理器的手持计算装置，以及其中配置包括：使用所述通信接口由所述HMI建立与所述第一机器人的通信，由所述HMI确定所述第一机器人在所述队形内的相应起始位置，其中所述相应起始位置是在所述队形内的相对位置，由所述HMI自动定义包括至少相应装置标识符(ID)的所述第一机器人的相应配置设置，其中根据所确定的起始位置分配所述相应装置ID，并且不考虑被分配给所述第一机器人的任何预先存在的唯一标识符定义所述相应装置ID，由所述HMI使用所述通信接口来将所述配置设置传送到所述第一机器人，以及对在所述队形中的其余机器人重复所述配置步骤，其中所述HMI根据所述相应起始位置来将唯一装置ID分配到所述机器人中的每个，并且其中根据所述应用相关队形顺序地分配所述装置ID；根据所述控制程序和所述相应配置设置来发起所述一组机器人的协调操作。