[发明专利]安全控制单元、安全控制方法、存储介质有效
| 申请号： | 201780050039.6 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109643094B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 小岛达矢;矢尾板宏心;植田贵雅;大贯克重 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 宋晓宝;陈林 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 安全控制单元(10)具有存储器(102)、运算控制部(101)、以及将运算控制部(101)与安全输入设备(31)以及作为安全控制对象的输出设备(32)连接的输入输出单元(103)。在系统程序(120S)中，包括经由输入输出单元(103)连接的安全输入设备(31)以及输出设备(32)与存储器(102)之间的控制用数据(120D)的数据更新处理。运算控制部(101)在接受控制程序(120C)的变更时，停止执行控制程序(120C)。运算控制部(101)一边执行包含数据更新的系统程序(120S)的一部分，一边执行控制程序(120C)的变更。运算控制部(101)重新执行控制程序(120C)。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 控制 单元 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种安全控制单元，其中，包括：存储器，存储用于安全控制的系统程序、用于安全控制的控制程序、以及控制用数据；运算控制部，使用所述控制用数据、所述系统程序以及所述控制程序来执行安全控制；以及输入输出单元，将所述运算控制部与安全输入设备以及作为安全控制对象的输出设备连接，在所述系统程序中，包括经由所述输入输出单元连接的所述安全输入设备以及所述输出设备与所述存储器之间的控制用数据的数据更新处理，所述运算控制部在接受所述控制程序的变更时，停止执行所述控制程序，所述运算控制部一边执行包含所述数据更新处理的所述系统程序的一部分，一边执行所述控制程序的变更，所述运算控制部重新执行所述控制程序。
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