[发明专利]在增强和/或虚拟现实环境中利用六自由度控制器操纵虚拟对象有效
| 申请号： | 201780050179.3 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN109643159B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 托尼·考巴亚史;保罗·杜布瓦 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0486;G06F3/0346;G06F3/04847;A63F13/20;G06T19/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李宝泉;周亚荣 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种系统，用于在增强现实(AR)环境和/或虚拟现实(VR)环境中组合来自多个6DOF控制器的六自由度(6DOF)输入或定位和定向输入。响应于检测到的多个控制器的移动，特别是在虚拟现实环境中提供用户输入的多个控制器的旋转移动，可以将检测到的多个控制器的移动解析到单个公共坐标系以确定要应用于虚拟环境中的选择虚拟对象的预期输入。将来自多个6DOF控制器的这些输入解析到公共坐标系的能力可以提供更自然的用户输入模式，从而增强用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 虚拟现实 环境 利用 自由度 控制器 操纵 虚拟 对象 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：生成三维(3D)虚拟环境；跟踪物理环境中第一控制器的六自由度(6DOF)定位和定向；跟踪所述物理环境中第二控制器的6DOF定位和定向；检测对所述虚拟环境中显示的虚拟对象的选择；基于所检测到的所述物理环境中所述第一控制器相对于第一坐标系的移动和所检测到的所述物理环境中所述第二控制器相对于第二坐标系的移动，检测针对所选择的虚拟对象为目标的输入；将所检测到的所述第一控制器相对于所述第一坐标系的移动和所检测到的所述第二控制器相对于所述第二坐标系的移动解析为相对于公共坐标系的命令移动；以及响应于所述命令移动而操纵所选择的虚拟对象。
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