[发明专利]车轮定位方法和系统

摘要

一种轮定位系统，包括侧到侧参照基准，侧到侧参照基准包括布置在车辆的相反两侧的主动参照舱和被动参照舱。主动参照舱包括固定地附接于参照靶标的参照图像传感器，主动参照舱安装在车辆的第一侧，使得参照图像传感器产生包括布置在车辆的第二/相反侧的被动参照舱的透视呈现的图像数据。在操作中，位于车辆的相反两侧的定位相机拍摄安装于车轮的靶标以及主动和被动参照舱的靶标的透视呈现。计算机处理该图像数据，以基于根据由参照图像传感器产生的图像数据确定的主动参照舱与被动参照舱之间的空间关系来计算车辆的定位测量结果。

主权项

1.一种轮定位系统，包括：成对的第一被动测头和第二被动测头，其各自包括靶标，所述第一被动测头和所述第二被动测头与分别布置在车辆的第一侧和第二侧的第一对轮相关联地安装，所述车辆待通过所述轮定位系统的操作而被测量；主动参照舱，其包括固定地附接于参照靶标的参照图像传感器，所述主动参照舱安装在所述车辆的所述第一侧，以使得所述参照图像传感器产生包括被动参照舱的透视呈现的图像数据，所述被动参照舱包括布置在所述车辆的所述第二侧的至少一个靶标；成对的第一主动测头和第二主动测头，其各自包括图像传感器，所述第一主动测头和所述第二主动测头分别与所述车辆的所述第一侧和所述第二侧相关联地安装，所述第一主动测头的图像传感器产生包括所述第一被动测头和所述主动参照舱二者的靶标的透视呈现的图像数据，并且所述第二主动测头的图像传感器产生包括所述第二被动测头和所述被动参照舱二者的靶标的透视呈现的图像数据；以及计算机，其用于处理来自所述图像传感器的与对所述靶标的观察相关的图像数据，以基于根据由所述参照图像传感器产生的图像数据确定的所述主动参照舱与所述被动参照舱之间的空间关系来计算所述车辆的至少一个定位测量结果。