[发明专利]驱动模块有效
申请号: | 201780050332.2 | 申请日: | 2017-06-16 |
公开(公告)号: | CN109689480B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 马克·卡莱亚;萨拉·苏卡里 | 申请(专利权)人: | 艾格瑞斯有限公司 |
主分类号: | B62D7/00 | 分类号: | B62D7/00;B60B19/00;B60K17/30 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 方挺;侯晓艳 |
地址: | 澳大利亚新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种驱动模块。该驱动模块包括基座和可转动地安装到基座的转向组件。转向组件可选择性地绕预定的转向轴线转动并承载传动系。传动系构造成提供传动系的多级驱动减速,并且传动系适于支撑轮子,使得轮子的接触面的中心横向偏移转向轴线。 | ||
搜索关键词: | 驱动 模块 | ||
【主权项】:
1.一种驱动模块,包括:基座;安装在所述基座上并能够绕转向轴线选择性转动的转向组件;由所述转向组件承载的传动系;和与所述传动系可操作地相关联的轮子;其中,所述传动系和所述转向组件的至少一部分与所述转向轴线间隔设置,从而在所述转向轴线周围形成空隙,所述轮子能够安装在所述空隙中。
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