[发明专利]映射和建立使用空中无人机进行收割-稀释任务的数据库的系统和方法有效
| 申请号： | 201780050536.6 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109716167B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | Y·马奥尔 | 申请（专利权）人： | 泰维空中机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/00 | 分类号： | G01V3/00 |
| 代理公司： | 北京汉智嘉成知识产权代理有限公司 11682 | 代理人： | 金洁;王婷婷 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于映射果园的计算机化系统，以及一种用于产生果园中的所有树木的具有高分辨率和高精度的精确地图和数据库的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 映射 建立 使用 空中 无人机 进行 收割 稀释 任务 数据库 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于映射果园的计算机化系统，包括：a)一个或多个包括标记的锚单元；b)配备有用于拍摄预定区域的多张照片的相机的飞行单元；和c)映射单元，包括处理器和用于接收所述多张照片的存储器，并且：i)在视觉上识别所述照片中的锚单元的一个或多个标记及其地理位置；和ii)将所述照片中识别的树映射到所识别的一个或多个锚单元的位置；其中所述一个或多个锚单元位于所述预定区域内的特定目标点处。
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