[发明专利]用于手部康复的动力辅助装置及其使用方法

摘要

一种用于手部康复的动力辅助装置(100)，其向用户提供手指屈曲‑伸展和前臂旋后‑旋前的组合运动的训练。所述动力辅助装置(100)包括手部支架(102)和基座(104)。手部支架(102)包括可调节地连接到平台(202、204)的手指驱动单元(206)、连接到手指驱动单元(206)的致动器(208)，以及力传感器(232)，所述力传感器(232)连接到手指驱动单元(206)和手部支架(102)底部，并检测由手部支架(102)的运动产生的力信号。基座(104)可拆卸地连接到手部支架(102)，并包括支撑结构(302)、包括沿内圆周表面形成的C形轨道(314、316)的前臂旋转器(110)、沿着C形轨道(314、316)移动的可旋转平台(306)、连接到可旋转平台(306)的安装平台(308)，以及肌电图(EMG)传感器(402A‑402B)，所述EMG传感器(402A‑402B)附接到用户的上臂或前臂，并感测用户产生的EMG信号。

主权项

1.一种用于手部康复的动力辅助装置，其向用户提供手指屈曲‑伸展和前臂旋后‑旋前的组合运动的训练，所述动力辅助装置包括：手部支架，其附接到用户的手部，并包括：多个手指驱动单元，其可调节地连接到平台，并附接到用户的手指；多个致动器，其连接到手指驱动单元，并致动手指驱动单元；多个力传感器，其连接到手指驱动单元，并检测由手指驱动单元和手部支架底部的运动产生的力信号；基座，其可拆卸地连接到手部支架，并包括：支撑结构，其位于基座的近端，并支撑用户的前臂；前臂旋转器，其邻接支撑结构，并包括沿前臂旋转器的内圆周表面形成的多个C形轨道；可旋转平台，其沿着C形轨道移动，并接收用户的前臂；安装平台，其连接到可旋转平台的远端并从其延伸，并将手部支架可拆卸地安装到基座上；和肌电图(EMG)传感器，其附接到用户的上臂和前臂中的任一个或两个，并感测由用户的上臂或前臂的运动产生的EMG信号；处理单元，其与手部支架和基座连通；其中，EMG信号和力信号由所述处理单元接收和分析，以确定用户上肢的肌肉动力的开始时间，以向用户提供手指屈曲‑伸展和前臂旋后‑旋前的组合运动的训练。